電子皮膚大驚奇／機器人智能觸覺「摸」出新天地　台廠電子皮膚強攻美日灘頭堡

發布時間：2025/5/22 06:54

圖文／鏡週刊

新一代機器人發展進步神速，除了視覺和運算能力的提升外，為讓機器人更人性化，如何增加「觸覺」感測技術已成為科技業開發焦點。包括輝達（NVIDIA）、特斯拉（Tesla）、電裝（Denso）及安川電機（YASKAWA）美日科技機械大咖紛紛投入。本刊調查，在機器人觸覺感測技術競賽中，由工研院團隊出身的原見精密與利永環球因擁有獨門技術，現已成功打入美、日機器人供應鏈，掌握市場先機。

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由動作巨星阿諾．史瓦辛格（Arnold Schwarzenegger）主演的《魔鬼終結者》(The Terminator)是許多影迷心中膾炙人口的科幻片，電影的經典橋段之一，一枚子彈劃過終結者T-800 (人形機器人)的臉頰，在堅硬金屬骨骼上的仿真皮膚產生一道裂痕，讓銀色金屬骨骼外露；幾秒後，只見那破損的皮膚竟神奇地自行癒合，逐漸遮蓋住底下的銀色金屬，讓人嘖嘖稱奇！

如今，這個在科幻電影裡才能看見的「黑科技」，正在一點一滴地實現。近日市場消息傳出，美國特斯拉人形機器人Optimus，正與台灣老牌水泥廠—環球水泥旗下子公司利永環球展開合作，計劃將利永環球電子皮膚應用於Optimus的手部和腳部。儘管尚未具備電影中那樣的自我修復能力，但這項技術的導入，將使機器人擁有如同人類一般的觸覺，朝著更智能的方向邁進。

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「現在的機器人基本上都能看的到、聽的到，卻不具備觸覺的功能。」中興大學材料科學與工程學系特聘教授賴盈至向本刊提出他的觀察，並進一步指出，這其實有風險，因為機器人僅用鏡頭來「看」，恐會有視線死角造成意外。

身為台南幫家族之一，接受本刊訪問的環球水泥暨利永環球總經理侯智升直言，機器人利用鏡頭來解析真實世界的空間，但對一些細微動作，還是有限制，這時候電子皮膚就能提供機器人另個維度的感測，因為「用眼睛看東西與實際『摸』到的感覺是完全不一樣的」。

一旁陪訪的業務行銷部協理蕭景仁也舉例，今天機器人要去拿一顆蛋，因為搞不清楚蛋的硬度，在抓取的過程中，很可能直接將蛋捏碎，即便有視覺感知能力，機器人也可能因背景複雜、光害等問題產生誤判，這時就要用上電子皮膚的觸覺回饋能力，去做更細微的一些動作調整。

「如同人體皮膚般具備濕度、溫度、壓力、觸覺等多重感測功能，甚至能自我修復的電子皮膚，其應用潛力不僅限於機器人，更能拓展至醫療、智慧穿戴及3C產品等領域」，賴盈至向本刊直言。