電子皮膚大驚奇1／一片指節藏滿上百感測元件　利永環球靠電子皮膚拉攏全球科技巨擘

圖文／鏡週刊

為了讓人型機器人做得更擬真，並且有更多的應用發展可能性，除了讓機器人具備看的能力外，特斯拉也積極朝向讓機器人有「觸覺」的能力。為此，更是在兩年多前找上利永環球合作。

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「這個你摸摸看，這就是仿手指的電子皮膚感測器，因為是橡膠材質製程，所以摸起來有點像皮膚的感覺 ，非常柔軟。」環球水泥暨利永環球總經理侯智升在專訪時，自豪地拿出一片電子皮膚。

「不要小看這薄薄一片指節大小的感測器（電子皮膚），上面密密麻麻的網格，其實裡面內藏了上百個感測元件。」侯智升說道，當你手指頭輕按下去，這片電子皮膚就立刻能感知指腹按下的力道強弱，甚至是拿物體時，手指哪個角度的皮膚接觸到物體，都能清楚知道。

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有別於硬梆梆玻璃基板材質，利永環球的以獨家的橡膠材質開發的電子皮膚柔軟可彎曲。侯智升表示，利永環球歷經六、七年的專研，才將這些感測元件從做在塑膠上，慢慢衍生出可以做在「布料」，以及「橡膠」的材質，能完美貼附在不同曲面上。

當被本刊問及機器人的合作客戶？侯智升沒有具體指出廠商名稱，只說：「合作對象為美系人形機器人大廠，雙方已合作兩年之久。」

於實際應用上，利永環球業務行銷部協理蕭景仁透露，該廠商的目標是要將人類的動作複製到機器人身上。初步的做法是先讓人戴上電子皮膚手套，記錄所有的關節的力道、手腕的力道及感知觸碰物體等數據，然後套用到覆蓋上電子皮膚的機器人身上。

談起利永環球，對一般人來說相當陌生。但其實公司研發團隊都出身於工研院，2010年技術移轉後，加入環球水泥電子事業部，又於2013年獨立成為利永環球，負責設計與生產超薄型微機電壓力感測器、電子皮膚等產品。

「我們（利永環球）應該是全台灣、甚至全世界最具規模經濟的電子皮膚製造商。」侯智升自豪地表示並進一步提及，利永環球善用母公司環球水泥位於高雄、佔地十幾萬坪的起家厝，將其轉型為高科技電子廠，作為生產電子皮膚的重要基地，從設計到生產皆由公司內部一手包辦，這在業界並不多見。

除了機器人應用，「電子皮膚的應用可以說是無所不在，可應用到半導體製程、工業儀器量測、醫療器材等領域」，侯智升侃侃而談地說道。他舉例，如應用到半導體製程上，經常會有偏光板貼合、ACF框膠貼合、晶圓壓合的流程，就需要仰賴利永環球的電子皮膚技術，分析受壓平面的壓力平整度，達到線上及時調機，增加產品良率，減少停機時間以及節省人力成本效果。

而這些應用類型，也為利永環球帶來不同的指標型客戶，攤開其客戶名單，包含蘋果（Apple）、亞馬遜（Amazon）、台積電、友達、史賽克(Stryker) 等國際知名科技大廠均名列其中。侯智升進一步透露，蘋果便是其工業儀器量測領域的最大客戶，利永環球協助其進行產線噴嘴風量的精密量測。正是與蘋果的合作為利永環球打下良好地基，讓這家看起來名不見經傳的公司，逐步站上國際舞台，並獲得更多國際大廠的青睞。

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