發布時間:2023/12/28 07:22
圖文/鏡週刊
本刊調查,能大幅提升自駕車安全性的4D毫米波雷達,不只特斯拉採用,電動車新創Waymo與賓士、BMW等車廠都已陸續導入;而積極搶食自駕車大餅的台廠為昇科也不落人後,不僅傳統毫米波雷達方案已順利卡位國際供應鏈,最新4D雷達設計也已與業者洽談認證,預計2025年量產。
憑藉著在傳統毫米波雷達累積的實力與經驗,為昇科把眼光放在極具潛力與未來性的4D雷達,是台灣最早投入相關技術的業者之一。
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4D毫米波雷達(又稱影像雷達,本文簡稱4D雷達),其運作原理是透過發射、接收毫米波的波長來計算出車與物體間的距離、速度、高度等數據,資策會MIC資深產業分析師何心宇指出,相比於傳統毫米波雷達,4D雷達因導入更多毫米波晶片與天線,故發射出去的點更多,能拼湊出立體的影像,其運作原理與光達(LiDAR)類似,只是發射出去的訊號,一個是毫米波、一個則是光波。
也因如此,業界經常將4D雷達與光達進行比較。TrendForce分析師陳虹燕進一步分析,雖然4D雷達的解析度和點雲密度仍低於光達,但可在雷達圖上形成類似光達點雲圖來分離出不同物體,且在成本上優於光達,並且能夠在天候不佳的情況下工作,因此4D雷達的定位會是傳統雷達的加強版、LiDAR -like的產品。
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為昇科總經理鍾世忠表示,現在車款開始朝L2+、L3邁進,傳統用光達(Lidar)辨識路況,搭配攝影鏡頭來輔助辨識,但這些技術都容易受到天候影響,遇到起霧的時候,讓原本能看到200公尺以外的光達,視線僅剩20公尺、10公尺,這在自駕車運作上是不允許的。
反觀毫米波雷達不受天候影響的特性,也深受車廠喜愛,讓2016年成立的為昇科,短短幾年就讓自行開發的車用前方毫米波雷達(FCWS),拿下中國商用車近5成市占率,之後挾著耀眼成績,順利打進歐、日等市場。
為昇科贏得車廠芳心的關鍵,就在於提供「特殊規格」設計,也就是客製化方案。「放眼望去,對手都是Tier 1供應商,加上汽車是封閉市場,贏得車廠訂單可說是難上加難,必須採取特別的作法。」蔡青翰說。
蔡青翰進一步解釋,每個車廠的要求都不相同,不同車廠在感測器的配置安排也不太一樣,像有些車廠要求毫米波雷達寬度多個20度,若是來自賓士、奧迪(Audi)等一線品牌客戶,Tier 1通常願意配合,但二線車廠可能就無此待遇,而此市場生態給了為昇科機會。
不過從技術層面來看,鍾世忠說明,傳統毫米波雷達有角度分辨度不夠的問題,難以精準分辨出兩輛併行汽車,而新的4D雷達,可以分辨到1度以內,即便是兩輛併行汽車在300公尺的地方,都能有效分辨出來。
「L3以上的車款,駕駛者可以在特定路上放手開車,若出是車廠須負很大責任,僅憑相機、傳統毫米波感測器已不足以因應設計需求,間接墊高4D雷達的重要性」蔡青翰補充說道。
看準4D雷達的前景,為昇科積極拓展相關技術。蔡青翰透露,該公司現在已與車用晶片大廠恩智浦(NXP)合作,開發出4D雷達主要的原型設計,預計2025年進入量產,已與中國上汽及一些無人物流業者洽談認證。
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