「外骨骼機器人」提升復健精準度　有望助神經重塑！

發布時間：2025/7/6 15:00

【健康醫療網／編輯部整理】現今復健醫療中，隨著醫療進步、感測技術導入、AI發展，外骨骼機器人已成為智慧復健的重要工具，幫助患者更有效率地恢復功能，並提升復健訓練精準度。國泰綜合醫院復健科醫師郭家瑜表示，目前已有實際應用的智慧科技，治療師可透過協助穿戴外骨骼機器人，透過穩定的機械輔助，在醫療團隊引導下協助患者緩步前行。

「外骨骼機器人」廣泛應用　協助中風、脊髓損傷等神經肌肉疾病

郭家瑜醫師表示，外骨骼機器人是一種穿戴式裝置，可輔助人體移動並協助完成各種動作。依其驅動方式，可分為被動式與主動式兩大類。

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被動式外骨骼機器人不需電力驅動，僅透過機械結構提供支撐，用來輔助姿勢與減輕負荷，但無法即時回應使用者動作。主動式外骨骼機器人，則搭配電池驅動系統，能主動產生動作，給人體額外助力；這類裝置通常結合多種感測器（如 IMU、肌電圖、壓力感測器等），能即時接收使用者訊號，並快速回饋，根據個人的動作與身體狀態，動態調整。相較被動式，反應靈敏、控制精準，特別適合復健訓練，協助病人完成站立、行走等復健動作。目前，外骨骼機器人已廣泛應用於中風、脊髓損傷等神經肌肉疾病患者的臨床訓練與研究中。

個人化智慧AI復健系統　提升安全與重複性、有助神經重塑

郭家瑜醫師提到，傳統復健治療，依賴治療師一次次調整病患姿勢和步態，較難固定每次的動作，患者容易疲勞，也難長時間訓練。外骨骼機器人提供穩定支撐、高重複性且高強度的步態訓練，研究顯示機器人訓練的步數與步行時間，可能超過傳統治療，促進步態的反覆練習，加速運動學習的過程，提升訓練安全性與重複性，有助於神經重塑。

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隨著AI盛行，結合外骨骼機器人接收到的資料分析，更能個人化調整治療方向。透過感測器收集的數據 (如步態、角度、壓力)，AI模型辨識異常模式，協助醫療團隊進行更客觀的評估與調整，未來甚至能根據患者進展，提供個人化建議，提升訓練效率。外骨骼機器人與AI的結合，讓固定式的輔具，轉變為能靈活學習調整的設備。

目前已有研究，把外骨骼機器人、肌電圖等穿戴裝置連接，將訓練過程中收集的資料上傳雲端，供團隊遠端分析與追蹤，結合虛擬實境，強化訓練本身的趣味、提高參與度。這些整合技術也使外骨骼機器人，有機會應用於居家或長照機構，擴大使用族群。