發布時間:2025/7/6 15:00
【健康醫療網/編輯部整理】現今復健醫療中,隨著醫療進步、感測技術導入、AI發展,外骨骼機器人已成為智慧復健的重要工具,幫助患者更有效率地恢復功能,並提升復健訓練精準度。國泰綜合醫院復健科醫師郭家瑜表示,目前已有實際應用的智慧科技,治療師可透過協助穿戴外骨骼機器人,透過穩定的機械輔助,在醫療團隊引導下協助患者緩步前行。
郭家瑜醫師表示,外骨骼機器人是一種穿戴式裝置,可輔助人體移動並協助完成各種動作。依其驅動方式,可分為被動式與主動式兩大類。
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被動式外骨骼機器人不需電力驅動,僅透過機械結構提供支撐,用來輔助姿勢與減輕負荷,但無法即時回應使用者動作。主動式外骨骼機器人,則搭配電池驅動系統,能主動產生動作,給人體額外助力;這類裝置通常結合多種感測器(如 IMU、肌電圖、壓力感測器等),能即時接收使用者訊號,並快速回饋,根據個人的動作與身體狀態,動態調整。相較被動式,反應靈敏、控制精準,特別適合復健訓練,協助病人完成站立、行走等復健動作。目前,外骨骼機器人已廣泛應用於中風、脊髓損傷等神經肌肉疾病患者的臨床訓練與研究中。
郭家瑜醫師提到,傳統復健治療,依賴治療師一次次調整病患姿勢和步態,較難固定每次的動作,患者容易疲勞,也難長時間訓練。外骨骼機器人提供穩定支撐、高重複性且高強度的步態訓練,研究顯示機器人訓練的步數與步行時間,可能超過傳統治療,促進步態的反覆練習,加速運動學習的過程,提升訓練安全性與重複性,有助於神經重塑。
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隨著AI盛行,結合外骨骼機器人接收到的資料分析,更能個人化調整治療方向。透過感測器收集的數據 (如步態、角度、壓力),AI模型辨識異常模式,協助醫療團隊進行更客觀的評估與調整,未來甚至能根據患者進展,提供個人化建議,提升訓練效率。外骨骼機器人與AI的結合,讓固定式的輔具,轉變為能靈活學習調整的設備。
目前已有研究,把外骨骼機器人、肌電圖等穿戴裝置連接,將訓練過程中收集的資料上傳雲端,供團隊遠端分析與追蹤,結合虛擬實境,強化訓練本身的趣味、提高參與度。這些整合技術也使外骨骼機器人,有機會應用於居家或長照機構,擴大使用族群。
郭家瑜醫師最後提到,雖然外骨骼機器人價格較高,尚未普及至所有醫療機構或居家訓練,但正快速發展,機器人也日益輕便,結合AI,能強化醫療專業,提升恢復效率與品質,開啟復健新篇章,陪伴病人重回生活軌道。
原文出處:國泰醫院286期
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