ChatGPT只是開場！黃仁勳押注機器人革命　輝達Alpamayo 2 Super搶攻自駕AI

記者陳雅婷／綜合報導

輝達（NVIDIA）執行長黃仁勳昨（4）日在社群平台X宣布，推出最新開源自動駕駛推理模型Alpamayo 2 Super，並直言「下一波AI浪潮是機器人技術，而且將從自動駕駛車輛開始」。這款模型能整合多組攝影機畫面建立360度環境感知，並在車輛行動前分析道路情境、推演不同選擇的結果，再做出駕駛決策，成為輝達布局Physical AI（實體AI）的最新進展。

Alpamayo 2 Super採用Linux基金會推出的OpenMDW-1.1授權協議，開放企業檢視、修改及商業使用。輝達希望透過開源方式，讓車廠、自駕系統業者及供應鏈企業能依需求部署模型，擴大自動駕駛與機器人開發生態。模型規模約340億參數，由320億參數的Cosmos 3 Super推理核心，以及約20億參數的動作專家模型組成，整體規模約為前一代Alpamayo系列模型的3倍。

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輝達指出，Alpamayo 2 Super可處理變換車道、車流匯入、多車互動及複雜路口等高難度場景，除了輸出駕駛控制指令，也能提供決策軌跡、因果推理鏈（Chain of Causality）、駕駛意圖分析及影像問答結果，協助開發者追蹤AI判斷依據。該模型也能將大量行車影片轉換為訓練資料，透過自動標註縮短資料整理時間；輝達宣稱，過去耗時數月的人工標註流程，可縮短至數天。

效能測試方面，輝達公布Alpamayo 2 Super在LingoQA自動駕駛推理測試取得79.2分，在37款受測模型中排名第一，領先Qwen2.5-VL 72B、Gemini 2.5 Pro及GPT-4o，但相關成績仍由輝達自行公布。Alpamayo 2 Super目前主要作為雲端「教師模型」，負責生成資料、驗證決策及訓練較小型模型，並非直接部署於車內執行即時控制；未來可透過知識蒸餾技術，將相關能力移植至車載系統。

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